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焊接机器人与焊接机械手有什么区别
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2024-08-20 04:30
编号:135159
焊接机器人与焊接机械手有什么区别
是一样的。
一般来讲,应该称为机械手,机器人包含有自身行进结构等其他组件。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)qiang的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年dai开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
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